Aby system działał w czasie rzeczywistym, muszą istnieć gwarantowane ramy czasowe, w których zadanie musi zostać wykonane. W wielozadaniowym systemie RTOS planowanie zadań, przełączanie i elementy wykonawcze są kluczowe dla skuteczności systemu operacyjnego w spełnianiu jego wymagań w czasie rzeczywistym. Wielozadaniowość można podzielić na kilka operacji.